Vizualizace / vyhodnocování umístění na základě akcelerometr / gyroskopů odečtů v průběhu času

hlasů
0

Co je to nejjednodušší způsob, jak vykreslit umístění skladby založené na sérii čtení akcelerometru / gyroskopů / kompasu senzorů přijatých v průběhu času? Řekněme, že jsem se vkládají nové údaje užívat každý druhý:

ElapsedTime (y) XMAG (UT) yMag (UT) zMag (UT) xAccel (g) yAccel (g) zAccel (g) xRate (rad / s) yRate (rad / s) zRate (rad / s), válec (rad) pitch (rad) stáčení (rad) ...

Existuje jednoduchý způsob, jak nakreslit umístění pozemek pro daný okamžik? Já používám iPhone 4 s xSensor app sbírat data, ale nemůže jen tak používat GPS. Ocenil bych nějaké rady. Obě samostatné aplikace a Java knihoven, který by bylo dobré.

Položena 02/11/2010 v 17:20
zdroj uživatelem
V jiných jazycích...                            


1 odpovědí

hlasů
0

Double integrace vektoru zrychlení (po gyroskop a kompas korekce směru) vám dá umístění z některé počáteční nebo svévolné ofset. Problém je v tom, že každá malá přesazení nebo chyby v údajích o zrychlení, které tam budou, bude mít za následek rychle se rozbíhající pozici.

Co by mohlo být více možné je získat časté a přesné údaje o poloze GPS, a používat údaje o zrychlení odhadnout trasu mezi dvěma velmi blízkých GPS opravy.

Odpovězeno 02/11/2010 v 22:58
zdroj uživatelem

Cookies help us deliver our services. By using our services, you agree to our use of cookies. Learn more