6DoF použití akcelerometr a gyroskop

hlasů
11

Má někdo vytvořil 6DoF představovat odhad pouze pomocí čidel iPhone, nikoliv videa? Drift z akcelerometru a gyroskopu jsou chápány.

Gyroskop poskytuje poměrně spolehlivé relativních rychlostí orientace. Byl jsem schopen vyvinout s daty gyroskopu.

Nicméně, mám další problémy vyplývající překlad z akcelerometru. Double integrace zrychlení vede k údajům zbytečných pozice velmi rychle (méně než půl sekundy).

Jsem se pokusil odstranit zkreslení s kalibračním kroku, ale pozice je stále nedostatečné. Co je horší, je zaujatost není konstantní. To se mění v průběhu času, a hluk podřímat signál.

Mám zájem, jestli někdo byl schopen vyvinout 6DoF pouze akcelerometru a gyroskopu, který pracuje spolehlivě po dobu 5-10 sekund s malým posunem v obou překladů a orientace.

Položena 14/10/2010 v 16:55
zdroj uživatelem
V jiných jazycích...                            


2 odpovědí

hlasů
1

Gyroskop stáčení pomocí DeviceMotion má drift při prvním spuštění aktualizace, snažte se, aby tyto vzorky a všichni budou spokojeni.

Odpovězeno 08/12/2011 v 18:28
zdroj uživatelem

hlasů
0

Udělal jsem si příspěvek o takto: Získat orientaci zařízení v iPhone pro OpenGL ES , I, které mají stejný problém, jsem jen snaží, aby se filtr, ale to není pracuje dobře, je kniha o těchto http: // www.amazon.com/iOS-Sensor-Programming-Augmented-Location/dp/1449382657 , ale já Nevěděl číst tuto knihu.

Odpovězeno 20/05/2011 v 07:55
zdroj uživatelem

Cookies help us deliver our services. By using our services, you agree to our use of cookies. Learn more